隨著電力及電子技術(shù)的過展,電力系統(tǒng)對柴油發(fā)電機組勵磁統(tǒng)的控制功能也不斷提出新的要求,主要體現(xiàn)在對自動勵磁調(diào)節(jié)器的功能要求上,己由維持柴油發(fā)電機組端電壓恒定的目標擴展到提高柴油發(fā)電機組運行靜態(tài)極/限的要求上。

在這一歷史時期中,柴油發(fā)電機組多采用直流勵磁機勵磁方式,勵磁的調(diào)節(jié)多作用在直流勵磁機勵磁線組,必/須經(jīng)過具有相當慣性的勵磁功率環(huán)節(jié)實現(xiàn)對柴油發(fā)電機組勵磁的調(diào)節(jié)。這種勵磁調(diào)節(jié)屬于慢速勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)。這一時期,在勵磁控制方面,主要采用了下列幾種勵磁調(diào)節(jié)方式:

( 1 )按柴油發(fā)電機組端電壓偏差進行比例調(diào)節(jié)勵磁方式;

( 2 )按柴油發(fā)電機組定子電流作為擾動量進行補償?shù)膹褪絼畲叛a償調(diào)節(jié)方式;

( 3 )按柴油發(fā)電機組端電壓和定子電流及功率因數(shù)角等信號進行綜合相位補償控制的相補償式勵磁調(diào)節(jié)方式。

由于當時以直流勵磁機勵磁方式為主,因此,勵磁調(diào)節(jié)器多由磁性元件組成并基本上滿足了運行方式的要求。

在勵磁控制規(guī)律方面,這一時期的勵磁調(diào)節(jié)器多屬于按柴油發(fā)電機組電壓偏差進行負反饋控制的比例式調(diào)節(jié)，或者按柴油發(fā)電機組電壓偏差的比例、積分、微分進行控制的所謂PID ( ProportionIntegralDifferentialcofficient)調(diào)節(jié)方式。

在比例式控制勵磁方式中,過大的開環(huán)增益導致勵磁系統(tǒng)工作的不穩(wěn)定,為此,在選擇增益時應(yīng)兼順兩者的要為兼顧與協(xié)調(diào)靜態(tài)性兩方面的要求,可改變勵磁調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)的結(jié)構(gòu),將勵磁調(diào)節(jié)器的增益分為兩部分,一部分為無時滯的暫態(tài)增益，另一部分為有時滯的穩(wěn)態(tài)增益。 按比例積分、微分控制規(guī)律進行調(diào)節(jié)的PID式勵磁調(diào)節(jié)器,其基本作用即在于此。

為抑制功率振蕩失步,應(yīng)在勵磁調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律中附加與發(fā)電機功率有關(guān)的附加量,以堤高柴油發(fā)電機組在運行中的暫態(tài)穩(wěn)定性。在小偏差擾動條件下,采用強 力式調(diào)節(jié)器可使系統(tǒng)穩(wěn)定功串極 限比采用比例式勵磁調(diào)節(jié)器時高10%一20%。